apm飞控电调协议-apm飞控代码(2022推荐)

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apm飞控修改blheli电调电机转向 1. 调试无人机初期需要检查电机转向，平安证券签署协议在哪里如果电机转向是反的，以前都是随便交叉一根电调接电机线，如果使用的香蕉头这个修改也挺方便；2. 说一种软。飞控-上位机帧帧头功能字长度数据 int16 ROL*100 int16 PIT*100 int16 YAW*100 int32 ALT(cm) int8 FLY_MODEL(飞行模式) u8 ARMED : A0加锁 A1解锁 int16 ACC_X int。